1941年七八月间，新四军第6师第16旅在旅长罗忠毅、政委廖海涛率领下，接连打下蒲干、西旸、郭庄庙、直溪桥等28个日伪据点，给日伪军以重创。日军一时无力重建被摧毁的据点，随即集中优势兵力奔袭塘马村，企图攻击第16旅旅部和苏南党政机关。
塘马村，位于溧阳县城西北约15公里的一片丘陵地带，有百余户人家。这里北距日军侵占的溧武路、南距国民党军驻地都只有一二十公里，是第16旅旅部所在地。在塘马村及周围的村庄里，还驻扎着苏南党政机关，以及医院、被服厂、修械所等后方单位。第16旅旅部特务连、第48团第2营等战斗部队500余人在这里负责警卫。
11月28日拂晓，日军第15师团调集步、骑、炮兵3000余人，伪军800余人，坦克10余辆，自句容、天王寺、金坛、薛埠一线，分东北、西北、西南三个方向，在大雾掩护下长途奔袭，直逼塘马村。
当时，塘马村正在召开苏南抗日根据地各县党政军干部会议。第16旅所辖的第46、第47团都远离塘马，党政军干部虽有1000余人，但战斗人员不足300人，情势岌岌可危。苏南党政军领导机关能否安全转移，直接关系着苏南地区能否继续坚持抗日斗争，也将对华中战局产生重大影响。旅长罗忠毅、政委廖海涛果断命令部队进行反击。
经半小时激战，第48团第2营第4连毙伤日军数十人。第2营营长黄兰弟判断邵笪里是敌主攻方向，在步兵之后，骑兵和坦克定会接踵而来。他随即率第5连向第4连方向增援。20分钟后，百余日军骑兵在机枪火力掩护下向第4连阵地直冲过来。黄营长沉着指挥，率两个连官兵集中火力将敌骑兵打退。
上午8时许，旅领导在塘马村刘家祠堂召开紧急会议，研判形势并作出部署：第48团第2营在西、团特务连在南、旅部特务连在东北，继续抗击尾随日军，由旅政治部组织科科长王直负责率领旅部及苏南党政机关转移，并从第48团第2营第6连抽调2个排掩护机关撤退。旅长罗忠毅和政委廖海涛留下来指挥部队阻击日军。
9时许，日军集中兵力向塘马东南1.5公里的王家庄进攻。旅部特务连和第48团第2营（欠第6连2个排）集中收拢到王家庄，形成“拳头”猛击并拖住敌人，以掩护机关人员继续向东转移。此时，日军在猛烈炮火的掩护下，多路合击、轮番进攻。我第4、第5连连长先后牺牲，战士伤亡也非常大。
这时，日军又一次猛冲上来。旅长罗忠毅振臂高呼：“共产党员、青年团员站出来，同志们，跟敌人拼了！”几十名重伤员奋力拿起武器与日军白刃格斗。此时，罗忠毅身边只剩6名战士，战场形势异常危急。警卫班长建议突围，但罗忠毅说：“机关还没到达安全地点，必须坚守到天黑。”当日军再次进攻时，罗忠毅不幸中弹倒在血泊之中。这更加激起第16旅官兵血战到底的满腔怒火。
战斗激烈进行着，而此时，驻守溧阳的国民党军却突然后撤让开阵地，致使日军直逼王家庄前沿阵地。第16旅陷入四面被围的境地。政委廖海涛临危不惧，指挥部队继续顽强抗击。突然，一颗子弹击中他的腹部，鲜血瞬间染红了军装。此时，随队的医务人员已全部牺牲，无人会包扎抢救。廖海涛把第2营营长黄兰弟喊来，忍着剧痛向他当面交代：“部队由你指挥，拼死突围，到溧水找第46团……”说完，他怀着对部队和战友的不舍闭上了眼睛。王家庄战斗持续了近6个小时，打退日军10余轮攻击，为党政机关安全转移争取到了宝贵的时间。
当时，转移的机关队伍向东疾进，刚过西阳村和陆甲，就遭到甓桥之敌的炮击。日军分两股由甓桥西北出动，向我侧后迂回。负责掩护的第48团特务连在西阳村掩护阻击，由于地形不利，敌众我寡，连队伤亡较大。后方机关撤到陆甲附近，又遭遇200余名日军袭击。第6连两个排奉命反击，掩护机关继续转移。
15时许，第2营第6连、团特务连担负掩护任务的官兵，与后方机关在戴家桥、清水渎附近汇合，临时组建成一个守备连，坚守戴家桥。不久，日军向戴家桥进攻。我军官兵拼死抵抗，连续打退敌人3次进攻，致敌伤亡惨重，为下一步突围赢得了时间。
当晚23时许，我苏南党政军机关千余人在旅参谋长王胜、旅政治部组织科科长王直两名同志率领下，从日伪结合部间隙中成功突围，进入金坛、溧阳边黄金山地区，次日晚安全到达溧水县白马桥一带，与第46团会师。
塘马战斗，新四军第16旅以270余名指战员牺牲为代价，毙敌500余人，粉碎了日军摧毁第16旅旅部和苏南党政领导机关的企图，掩护苏南党政机关千余人突出重围，为我党我军保存了一大批骨干力量。
